Senior Robot Motion Control Developer

Description du poste

As a Senior Robotics Developer - Motion Planning and Control at Vention…

Vous construirez l’épine dorsale de tous les produits de contrôle de mouvement chez Vention. En tant que membre de l’équipe d’automatisation robotisée, vos contributions soutiendront de nouvelles applications de machines intégrées à l’écosystème de Vention. Vous contribuerez à une base solide pour étendre les capacités des modes de contrôleur et pour prendre en charge de nouvelles intégrations de robots.

Ce que vous ferez

• Vous travaillerez de manière interfonctionnelle sur des fonctionnalités comme les trajectoires d’outil à vitesse constante, le blending optimal des trajectoires de points de passage, le contrôle de force et la planification de trajectoires sans collision.
• Implémenter et maintenir le micrologiciel de contrôle du mouvement pour des applications robotiques telles que l’empilage de palettes, la finition de surface, l’extrusion, l’emballage, etc.
• Concevoir, examiner et documenter les implémentations de code en mettant l’accent sur la maintenabilité, la fiabilité et l’extensibilité.
• Contribuer au processus de conception et de développement en définissant l’architecture logicielle, l’analyse des exigences, les spécifications de conception, les méthodologies de test et la traçabilité des exigences.

Qualifications

Ce que vous apportez

Nous recherchons des compétences, un esprit et des expériences qui vous aideront à réussir dans ce rôle, mais nous savons aussi que différents profils (pas seulement celui décrit ci-dessous) pourraient réussir. Si vous êtes enthousiaste à l’idée de ce que vous avez lu et pensez que vous seriez un excellent choix, nous vous encourageons à postuler, même si vous ne correspondez pas à toutes les qualifications.

Vous apporterez :

• Compréhension des concepts de robotique et des implémentations d’algorithmes
• Expérience en programmation dans l’écosystème Linux : systemd, debian, docker, temps réel
• Planification, et l’interface de programmation Linux.
• Forte expérience avec C/C++, sur des systèmes Linux embarqués. Expérience avec le
• système de build CMake.
• Compréhension du réseautage et des protocoles de communication : pile TCP/IP, gRPC
• Concepts de logiciels temps réel avec compréhension des priorités de deadline, machines à états finies
• machines, multi-threading, files (queues) et journalisation des données.
• Compétence pour rédiger des exigences, construire des tests et concevoir des composants logiciels.
• Capacité à travailler de manière interfonctionnelle avec tous les aspects de la pile logicielle de Vention, y compris
• simulation, UI front-end et support pour les applications Physical AI.
• Expérience avec les intégrations de streaming robot est un atout. Par exemple, la
• Universal Robotics Client Library et Fanuc Stream Motion.

Informations complémentaires

Ce que nous offrons

• Parcours de carrière : de réelles opportunités d’évoluer grâce à des plans de développement personnalisés, des évaluations biannuelles des employés et un programme de mentorat
• Développement professionnel : formation continue en gestion de la performance, leadership inclusif, modèle opérationnel de leadership, consolidation d’équipe, et donner/recevoir de la rétroaction
• Diversité des genres & inclusion : revues d’équité salariale, politiques inclusives et un Women’s Employee Resource Group offrant des opportunités de réseautage, du mentorat et des séances d’apprentissage trimestrielles.
• Travail hybride : profitez de la flexibilité offerte par notre modèle hybride, vous permettant de travailler de la maison certains jours.
• Engagement communautaire : deux jours de bénévolat rémunérés par an pour redonner aux causes qui vous tiennent à cœur.
• Emplacement central : des rassemblements réguliers d’équipe et un espace de bureau collaboratif au cœur de Montréal, entouré de cafés et de restaurants.
• Événements d’équipe : des événements pour les employés tout au long de l’année, y compris le lancement annuel, un sommet des employés, des happy hours trimestriels et des événements de département.
• Avantages sociaux complets : un régime complet d’avantages collectifs pour vous et votre famille, dès le premier jour.
• Complément et avantages pour les nouveaux parents : un soutien financier additionnel et des ressources pour aider les employés pendant leur transition vers la parentalité.

À quoi s’attendre lors de votre entrevue

• Appel initial
• Rencontrer l’équipe
• Entrevue de cas ou à domicile
• Décision & offre

Nous nous engageons à rendre chaque étape du processus inclusive et accessible. Si vous avez besoin d’accommodements à n’importe quelle étape, veuillez nous le faire savoir, et nous veillerons à ce que vous ayez tout ce dont vous avez besoin pour réussir.

Croissance et développement professionnels

Vention croit fortement à la promotion à l’interne. Pour cette raison, nous avons structuré un programme complet de développement professionnel qui élève les personnes à haut potentiel qui comprennent profondément le fonctionnement interne de Vention. Ce programme englobe :

• Programme de coaching interne avec d’anciens cadres de l’industrie travaillant avec de petits groupes de leaders émergents
• Formation en gestion trimestrielle sur des sujets allant de « Giving & Receiving Feedback, to Building high-performing teams, to "Developing your own Leadership model” »
• Série trimestrielle de conférenciers de calibre mondial mettant en vedette des leaders de l’industrie partageant leur perspective et les leçons apprises alors qu’ils construisent leur fonction et leur entreprise
• Canaux dédiés de développement professionnel parrainés par l’équipe exécutive pour favoriser un apprentissage professionnel continu
• Programme d’allocation de livres pour approfondir vos connaissances dans votre domaine d’expertise ou sur tout sujet de leadership d’affaires

Diversité, inclusion & appartenance chez Vention

Lorsque vous rejoignez Vention, vous rejoignez une équipe de professionnels ayant des expériences, des parcours et des perspectives diversifiés. Ensemble, nous construisons un milieu de travail où chacun a sa place, se sent valorisé et peut obtenir des résultats extraordinaires.

Nous célébrons les différences d’idées, d’expériences et de personnes. Nos initiatives en matière d’équité des genres, de progression de carrière et de développement du leadership sont conçues pour créer de réelles opportunités pour que chacun puisse s’épanouir.

La culture de Vention

Vention est un environnement motivant pour les personnes qui performent bien. Vous pensez que la culture de Vention vous aidera à rester énergisé ? Consultez notre guide complet de culture ici.