Senior Robot Motion Control Developer

Description du poste

As a Senior Robotics Developer - Motion Planning and Control at Vention…

Vous bâtirez l’ossature qui alimente tous les produits de contrôle de mouvement chez Vention. En tant que membre de l’équipe d’automatisation robotisée, vos contributions prendront en charge de nouvelles applications de machines intégrées à l’écosystème de Vention. Vous contribuerez à un socle solide pour l’extension des capacités des modes de contrôleur et le support de nouvelles intégrations de robots.

Ce que vous ferez

• Travailler de façon transversale sur des fonctionnalités comme les trajectoires d’outils à vitesse constante, les trajectoires par fusion optimale des points de passage, le contrôle de force et la planification de trajectoires sans collision.
• Implémenter et maintenir du micrologiciel de contrôle de mouvement pour des applications robotiques telles que l’empilage de palettes, la finition de surface, l’extrusion, l’emballage, etc.
• Concevoir, réviser et documenter des implémentations de code en mettant l’accent sur la maintenabilité, la fiabilité et l’extensibilité.
• Contribuer au processus de conception et de développement en définissant l’architecture logicielle, l’analyse des exigences, les spécifications de conception, les méthodologies de test et la traçabilité des exigences.

Qualifications

Ce que vous apportez

Nous recherchons des compétences, de l’intelligence et des expériences qui vous aideront à réussir dans ce rôle, mais nous savons aussi que différents profils (et pas seulement celui décrit ci-dessous) pourraient réussir. Si ce que vous lisez vous excite et que vous pensez correspondre, nous vous encourageons à postuler, même si vous ne cochez pas toutes les qualifications.

Vous apporterez :

• Une compréhension des concepts de robotique et des implémentations d’algorithmes
• Une expérience en programmation dans l’écosystème Linux : systemd, debian, docker, temps réel
• l’ordonnancement, et l’interface de programmation Linux.
• Une solide expérience avec C/C++, sur des systèmes embarqués sous Linux. Expérience avec le système de build CMake.
• Une compréhension du réseautage et des protocoles de communication : pile TCP/IP, gRPC
• Des concepts de logiciels temps réel avec une compréhension des priorités par échéance, des machines à états finis, du multi-threading, des files d’attente et de la journalisation des données.
• La maîtrise de la rédaction des exigences, la conception de tests et la conception de composants logiciels.
• La capacité de travailler de façon transversale avec tous les aspects de la pile logicielle de Vention, y compris la simulation, l’interface utilisateur front-end et le support pour les applications Physical AI.
• Une expérience avec les intégrations de streaming robotique est un atout. Par exemple, la Universal Robotics Client Library et Fanuc Stream Motion.

Informations supplémentaires

Ce que nous offrons

• Parcours de carrière : de réelles possibilités d’évolution grâce à des plans de développement personnalisés, des examens semestriels des employés et un programme de mentorat
• Développement professionnel : formation continue en gestion de la performance, leadership inclusif, modèle de fonctionnement du leadership, formation d’équipe, et donner/recevoir de la rétroaction
• Diversité, équité et inclusion : examens d’équité salariale, politiques inclusives et un Women’s Employee Resource Group offrant du réseautage, du mentorat et des séances d’apprentissage trimestrielles.
• Travail hybride : profitez de la flexibilité de notre modèle hybride, vous permettant de travailler à domicile certains jours.
• Participation communautaire : deux jours de bénévolat rémunérés par année pour redonner aux causes qui vous tiennent à cœur.
• Emplacement central : rassemblements réguliers de l’équipe et un espace de bureau collaboratif au cœur de Montréal, entouré de cafés et de restaurants.
• Événements d’équipe : des événements pour les employés tout au long de l’année, incluant le lancement annuel, le sommet des employés, les happy hours trimestriels et des événements départementaux.
• Avantages sociaux complets : un plan complet d’avantages collectifs pour vous et votre famille qui commence dès le premier jour.
• Complément et avantages pour les nouveaux parents : soutien financier additionnel et ressources pour aider les employés pendant leur transition vers la parentalité.

À quoi s’attendre lors de votre entrevue

• Appel initial
• Rencontrer l’équipe
• Entrevue en personne ou à faire à la maison
• Décision & offre

Nous nous engageons à rendre chaque étape du processus inclusive et accessible. Si vous avez besoin d’aménagements à n’importe quel stade, veuillez nous le faire savoir, et nous veillerons à ce que vous ayez tout ce dont vous avez besoin pour réussir.

Croissance et développement professionnels

Vention croit fortement en la promotion de l’interne. Pour cette raison, nous avons structuré un programme complet de développement professionnel qui valorise les personnes qui performent bien et qui comprennent profondément le fonctionnement interne de Vention. Ce programme comprend :

• Un programme de coaching interne avec d’anciens dirigeants du secteur, travaillant avec de petits groupes de leaders émergents
• Une formation trimestrielle en gestion sur des sujets allant de « Donner & recevoir de la rétroaction, à la création d’équipes performantes, à “Développer votre propre modèle de leadership” »
• Une série trimestrielle de conférenciers de classe mondiale mettant en vedette des leaders du secteur qui partagent leur point de vue et les leçons apprises en bâtissant leur fonction et leur entreprise
• Des canaux dédiés de développement professionnel commandités par l’équipe de direction pour favoriser l’apprentissage professionnel continu
• Un programme d’attribution de livres pour approfondir vos connaissances dans votre domaine d’expertise ou dans tout sujet lié au leadership d’affaires

Diversité, inclusion et sentiment d’appartenance chez Vention

Quand vous rejoignez Vention, vous rejoignez une équipe de professionnels ayant des expériences, des parcours et des points de vue divers. Ensemble, nous construisons un milieu de travail où chacun a sa place, se sent valorisé et peut obtenir des résultats extraordinaires.

Nous célébrons les différences d’idées, d’expériences et de personnes. Nos initiatives en matière d’équité entre les genres, de croissance de carrière et de développement du leadership sont conçues pour créer de réelles possibilités pour que chacun puisse s’épanouir.

La culture de Vention

Vention est un environnement stimulant pour les personnes très performantes. Vous pensez que la culture de Vention vous aidera à rester motivé(e) ? Consultez notre guide complet de la culture.